基于鲁棒轨迹跟踪的直气复合鲁棒控制设计

基于鲁棒轨迹跟踪的直气复合鲁棒控制设计引言：近年来，由于机器人在各种领域的应用越来越广泛，因此机器人控制系统的鲁棒性和稳定性成为了研究的热点。而直气复合（aircraft flight control