工业机器人远程控制方法

CN 102830677 B说 明 书1/4 页工业机器人远程控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种工业机器人远程控制方法， 特别是涉及对生产线上的 KUKA 机器人进行远程控制诊断、 远程教学、