水下航行器运动控制系统研制的开题报告

水下航行器运动控制系统研制的开题报告一、选题意义随着人类科技的发展，水下航行器被广泛应用于海洋勘探、海洋生态环境调查、海洋资源开发和军事领域等方面。在水下航行器的使用过程中，需要对其进行运动控制，使其