基于激光视觉数据融合的三维场景重构与监控的开题报告

基于激光视觉数据融合的三维场景重构与监控的开题报告一、研究背景随着激光雷达技术的快速发展，激光视觉成为三维重构及监控的重要手段。激光雷达能够高效地获取点云数据，但其成像范围有限；而摄像机可以捕捉更广泛