四自由度上下料机械手结构设计及机构精度研究-机械综合实验与创新设计-开题报告

四自由度上下料机械手结构设计及机构精度研究开题报告学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造及其自动化（卓越）班 级：4月29号~5月3号深入实验室，并查阅资料，完成机械手工作原 理分析，并绘制结构