关节柔性可控动态双足行走机器人的步态转换及稳定性研究

关节柔性可控动态双足行走机器人的步态转换及稳定性研究摘要：随着机器人技术的不断发展，并逐渐应用到各个领域，双足行走机器人作为一个重要的研究方向之一，其优越的运动灵活性和足底触地的稳定性备受关注。本文针