毕业设计（论文）-组合工业机械手设计

摘 要在科技飞速发展的今天，自动控制技术占领的主要的领域，自动化机械应用于广泛的工业工程中，其中以工业机械手的应用最为广泛。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的