机构运动学分析中若干问题的几何代数法研究的开题报告

机构运动学分析中若干问题的几何代数法研究的开题报告一、研究背景及意义机构运动学分析是机械设计中非常重要的研究内容之一。机构的运动学分析研究主要涉及到机构的运动轨迹、机构速度、机构加速度等内容，是机构设