外骨骼机器人设计和控制系统研究的开题报告

外骨骼机器人设计和控制系统研究的开题报告一、研究背景外骨骼机器人是指一种以仿生机械技术为基础，可以扩充人类肌肉力量，帮助或代替人们完成生产或日常生活中的某些活动的机器人。近年来，随着科技的不断发展，外