PUMA560型机器人

PUMA560型机器人一、PUMA560简介PUMA56机器手是工业机器人或称机器人操作臂。从外形来看它和人的手臂相似是由一系列刚性连杆通过一系列柔性关节交替连接而成的开式链。这些连杆就像人的骨架分别