2023现代控制理论基础考试题B卷及答案

（本题满分10分）请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。【解答】依据基尔霍夫定律得：改写为，输出方程为写成矩阵形式