多模式柔索驱动航天员训练机器人控制及研究

分类号：U D C ：密级：编号：工学博士学位论文多模式柔索驱动航天员训练机器人控制研究博士研究生 ：邹宇鹏指 导 教 师 ：张立勋 教授学科、专业 ：机械电子工程哈尔滨工程大学2014 年 6 月万