直角坐标式码垛机器人结构设计与性能分析毕业设计

（摘 要直角坐标式码垛机器人在物流领域应用广泛，是重要的运输环节。其运输方式主要由空间和运输的物品决定。本次毕业设计设备用于配合传输带一次性搬运12箱总重72kg的物品，属于负载较轻的码垛机器人。码垛