ZJ50D陆地钻机立柱式钻杆自动操作系统的改进研究的中期报告

ZJ50D陆地钻机立柱式钻杆自动操作系统的改进研究的中期报告本研究旨在改进ZJ50D陆地钻机立柱式钻杆自动操作系统，提高其钻探效率和安全性。本中期报告主要介绍已经完成的工作和取得的进展。一、研究背景和