基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制

基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制论文摘要：单向辅助面滑模控制是一种常用的非线性控制策略，其能够在系统存在模型不确定性、外部干扰和传感器误差等因素的情况下，实现系统的