实验2 液位开关式计算机控制系统实验

实验2、液位开关式计算机控制系统实验一、实验目的1、熟悉实验装置，了解二位式水箱液位控制系统的组成。2、掌握位式控制系统的工作原理、控制过程和控制特性。3、编写二位式控制程序，按偏差值预测处理程序，按

2 实验、液位开关式计算机控制系统实验 一、实验目的 1 、熟悉实验装置，了解二位式水箱液位控制系统的组成。 2 、掌握位式控制系统的工作原理、控制过程和控制特性。 3 、编写二位式控制程序，按偏差值预测处理程序，按偏差值调整进水阀开度的程序，使 20cm10%5% 液位控制在处，超调量不超过，稳态误差。 4 、三个框图编程实验（按偏差值预测处理，按偏差值调整进水阀开的开度，按偏差值算 D/AD/A20cm 法确定值）按偏差值算法确定值实验要数值仿真选择系数使液位控制在处， 10%5% 超调量不超过，稳态误差。 二、实验设备 EasyArm2200 硬件：过程控制实验装置（水箱）、万用表、开发套件、实验连接线，软 ADS1.2 件：集成开发环境。 三、实验原理 1、 二位式温度控制系统 二位控制是位式控制规律中最简单的一种。本实验的被控对象是水箱，被控制量是水箱 “”“” 液位，所谓二位控制实质上是一个典型的非线性控制。执行器只有开或关两种极限输 出状态，故称这种控制器为两位调节器，理论上来说，我们的调节阀不适合做二位控制，可 以使用更为合适的电磁阀（只有开、关两种状态）控制，但是由于实验设备的硬件构成环境， 我们选用调节阀来模拟电磁阀工作，模拟过程：我们可以使调节阀处于两种状态，一是调节 010 阀开度是％（相当于电磁阀处于关），二是调节阀开度是％（相当于电磁阀处于开）， 10 这里的％也不是固定的，自己可以选择，但是阀门开度越小，精确度越大。 HP=HHS 该系统的工作原理是当被控制的液位测量值小于给定值时，即测量值〈给定 e=HS-HP≥dFHHPe 值，且当时，调节阀处于开度状态。随着液位的升高，也不断增大， HHP HSee≤-dF 相应变小。若高于给定值，即〉，为负值，若时，则两位调节阀处于关闭 状态，由于这种控制方式具有冲击性，易损坏元器件，只是在对控制质量要求不高的系统才 使用。 1 图位式控制系统的方块图