面向动态场景的同时定位与地图创建

面向动态场景的同时定位与地图创建面向动态场景的同时定位与地图创建摘要：随着无人驾驶、机器人和增强现实等技术的发展，实时、精准的定位和地图创建对于许多应用场景变得越来越重要。然而，动态环境中的同时定位和