基于平行双目视觉的环境特征提取方法研究的任务书

基于平行双目视觉的环境特征提取方法研究的任务书一、研究背景双目视觉是指通过两个视点获取环境信息的一种方式，它在机器视觉系统中有着广泛的应用，如三维重构、目标检测、视觉导航等。如何从双目视觉中提取出有效