基于粒子群优化的起重机吊重系统LQR控制

基于粒子群优化的起重机吊重系统LQR控制摘要本文研究了基于粒子群优化（PSO）的起重机吊重系统LQR（线性二次调节）控制方法。首先，介绍了起重机吊重系统的基本原理和数学模型，并讨论了LQR控制在该系统