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东北大学《直流自动控制系统》21春在线平时作业3答案 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的 输出()。为0正向逐渐增大负向逐渐增大保持恒定终值不变 在双闭环调速系统中，