欠驱动水面无人艇的航迹跟踪控制研究的任务书

欠驱动水面无人艇的航迹跟踪控制研究的任务书一、任务背景水面无人艇（USV）是越来越广泛应用于海洋测量、水下勘探、海上巡逻等领域的智能化系统，由于其不需要人员直接操作，且可在海面上长时间运行，已成为一种