腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究的任务书

腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究的任务书任务书研究题目：腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究研究目的：本研究的目的是针对腿式跳跃机器人的运动规划问题展开实验研究，并结合运动稳定性恢复探究机器人