单元及组合型网格式移动连杆机构的研究的任务书

单元及组合型网格式移动连杆机构的研究的任务书任务书1. 任务背景随着移动机器人的广泛应用，对其行走机构的要求越来越高。移动连杆机构在行走机构中应用广泛，由于其可靠性高、远距离行走能力强、对地面的承载能