刚体力学习题答案

第三章刚体力学习题答案3-1如图3-1示,一轻杆长度为2l,两端各固定一小球,A球质量为2m,B球质量为m,杆可绕过中心的水平轴O在铅垂面内自由转动,求杆与竖直方向成角时的角加速度.图3-1解：系统受

第三章刚体力学习题答案 3-13-1,,,A,B, 如图示一轻杆长度为两端各固定一小球球质量为球质量为杆可绕过中心的水 m 2l2m O, 平轴在铅垂面内自由转动求杆与竖直方向成 . 角时的角加速度 3-1 图 AB 解：系统受外力有三个，即，遇到的重力和轴的支撑作用力，轴的作用力对轴的力 A . 臂为零，故力矩为零，系统只受两个重力矩作用以顺时针方向作为运动的正方向，则 ，故合力矩为 B 球受力矩为正，球受力矩为负，两个重力的力臂相等为 dlsin M2mglsinmglsinmglsin 系统的转动惯量为两个小球（可视为质点）的转动惯量之和 22 2 3ml J2mlml MJ 应 用 转 动 定 律 2 3ml 有： mglsin gsin 解得 3l , 其 质 量 为 3 - 2 3 - 2 计 算 题 图 所 示 系 统 中 物 体 的 加 速 度 ． 设 滑 轮 为 质 量 均 匀 分 布 的 圆 柱 体 忽视桌面与 半径为 r 在绳与轮边沿的摩擦力作用下旋转 , M , , ,50kg,200kg,M15kg,0.1m. 设＝＝＝＝ mmr 物体间的摩擦 12 3-2 图 , 运用牛顿定律，有 :,(b) 解分别以滑轮为研究对象，受力争如图所示．对 mm mm 12 12 ① mgTma 222 ② Tma 11 对滑轮运用转动定律，有 1 2 ③ TrTr(Mr) 21 2 又，④ ar