基于谓词逻辑的月面巡视器任务规划方法研究的开题报告

基于谓词逻辑的月面巡视器任务规划方法研究的开题报告一、研究背景月面巡视器是探索月球资源和开展科学研究的重要手段之一。为了实现月面巡视器的自主化和智能化，任务规划是必不可少的关键技术之一。任务规划是将任