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第一章 系统总体方案的确定系统运动方式的确定该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。伺服系统的选择 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开环控制系统

第一章系统总体方案的确定 系统运动方式的确定 该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。 1. 伺服系统的选择 . 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机开环控制系统由于没 有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易， 在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。考虑到运动精度要求不高，为简化结构， 降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。 计算机系统的选择 MCS-518031MCS-51 采用系列中的单片机扩展控制系统。单片机的主要特点是集成 I/O 度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、 接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。系统的工作程序和控制命令通过键盘操 作实现。显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。 X—Y 工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。为提高 传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。 由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作 台的摩擦系数，提高运动平稳性。 考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，以及考虑步进电 : 机负载匹配，采用齿轮减速传动。系统总体框图如下 X 向工作台 光电隔 功率放 步进 离 大 电机 计 算 光电隔 功率放 机 步进 Y 向工作台 离 大 电机 1