二阶系统的PID控制器设计及其参数整定

设计一：二阶系统的PID控制器设计及参数整定一设计题目二设计要求控制器为P控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能