敏捷仿生腿机构设计及其全局分析方法研究的开题报告

敏捷仿生腿机构设计及其全局分析方法研究的开题报告一、研究背景和意义随着机器人技术、仿生学和材料科学的不断发展，仿生机器人越来越受到人们的关注和研究。仿生机器人是以仿生学的思想为基础，借鉴生物形态、结构