基于信息融合的深海集矿机路径规划的中期报告

基于信息融合的深海集矿机路径规划的中期报告一、研究背景深海集矿机是指在深海中进行矿产资源开采的机器人，其在深海中具有自主移动、定位、探测、采集等能力，能够对深海中的矿产资源进行探测和采集。深海集矿机的