1铰链四杆机构习题

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为