1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究
1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究随着世界经济的发展,对于海洋资源的开采越来越受到世界各国的关注。本文研究的1000米采矿船主要用于开采位于水下1000-6000米的锰资源。由于传统的定位方法