套索传动细长机器人设计与柔顺控制研究中期报告

套索传动细长机器人设计与柔顺控制研究中期报告1. 研究背景与意义机器人技术在现代工业、医疗、军事等领域中得到了广泛的应用。而对于某些狭窄或复杂场合，传统机器人难以满足需求。因此，细长柔性机器人成为了一