SPI半双工通信

SPI半双工通信采用DMA进行通信，一次通信中采用固定长度的字节数（110字节），主机和从机都通过接收完成中断来判断一帧数据接收完成。SPI采用双工的方式实现类似半双工的通信，主机有数据发送时，从机发