基于避碰重点船算法的多船避碰模拟

基于避碰重点船算法的多船避碰模拟多船避碰问题一直是海洋交通中的重要问题，特别是在繁忙的海上交通中。为了保证航行安全，避免船只碰撞，需要开发出能够有效避免船只碰撞的算法。本论文基于避碰重点船算法，研究多