最优控制习题及参考答案

最优控制习题及参考答案习题 1求通过 x(0) = 1 ， x (1) = 2 ，使下列性能指标为极值的曲线：J = ∫( x +1) dt解： 由已知条件知： t= 0 ， t = 1d由欧拉方程得