双容水箱液位串级控制系统设计

双容水箱液位流量串级控制系统设计◆设计题目双容水箱液位流量串级控制系统设计◆设计任务如图1所示的两个大容量水箱。要求水箱2水位坚固在必定高度，水流量常常颠簸，作为扰动量存在。试针对该双容水箱系统设计一