史密斯预估器-PPT课件（精心整理）

- 纯滞后对象的控制算法 - 在工业生产的控制中，有许多控制对象含有较大的纯滞后特性。 被控对象的纯滞后时间τ使系统的稳定性降低，动态性能变坏，如容易引