基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究

基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究摘要：针对自主机器人领域柔性夹爪的应用需求，本文提出了一种基于鳍条效应的柔性夹爪设计方案，并进行了试验研究。该夹爪采用柔性材料制作而成，通过结构设计和控制方式的优化