基于模糊抗饱和性PID的板球系统设计

基于模糊抗饱和性PID的板球系统设计基于模糊抗饱和性PID的板球系统设计摘要：板球是一种受欢迎的运动项目，在板球比赛中，控制板球在合适的速度和方向上移动是非常关键的。PID控制是一种常用的控制方法，然