轮履复合式农业机器人运动规划及其控制的分析

摘 要论文题目：专 业：研 究 生：指导教师： 轮履复合式农业机器人运动规划及控制研究农业机械化工程摘李文见姬江涛要随着计算机技术和智能控制技术的发展，农业机器人开始出现并在实际农业生产中展现了优势。