基于自由摆的目标平衡定位系统

基于自由摆的目标平衡定位系统摘要：自由摆是一种具有复杂非线性动力学特性的系统，对其进行目标平衡定位是一项具有挑战性的任务。本文通过研究自由摆的动力学模型和控制方法，提出了一种基于自由摆的目标平衡定位系