最简单的PI算法

最简单的 PI 算法(C 语言)-用于控制电机转速2007年 04月 03日 星期二 01:52计算公式:YK=KP*EK+KI*EK2YK：要输出的数据增量YK1：上次输出的数据EK：设定值和实测值