第五章机械的效率和自锁

第五章：机械的效率和自锁简答题。为什么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦是否全是有害的？何谓“摩擦角”、“摩擦锥”？如何决定移动副中总反力的方向？何谓楔形滑块的“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”？为什么要