上肢康复机器人的结构毕业设计

康复机器人是康复设备的一种类型，康复机器人技术早已广受世界各国科研工作 者和医疗机构的普遍重视，其中以欧美和日本的成果最为显著。在我国康复医学工程 虽然得到了普遍的重视，但是康复机器人研究仍处于起步阶