工业机器人技术及应用(教案)2-工业机器人的机械结构和运动控制

工业机器人技术及应用(教案)2-工业机器人的机械结构和运动控制工业机器人技术及应用(教案)工业机器人的机械结构和运动控制 --一、引言工业机器人作为现代制造业中的重要设备，其广泛的应用对于提高生产效率