基于自抗扰的三电机同步解耦控制系统中期报告

基于自抗扰的三电机同步解耦控制系统中期报告一、引言三电机同步解耦控制系统是指利用控制算法将三个电机控制系统相互耦合起来，实现定位、速度和力矩控制，并且实现自适应抗扰控制，提高系统的稳定性和鲁棒性。本文