三自由度圆柱坐标机械手毕业设计

摘要自上世纪工业革命以来，大型重工业已经成为了人类社会发展的不可缺少的一部风。自从美国诞生了世界上第一台机械人后，很多国家都争先研究机器人技术。因为机器人技术可以帮助甚至替代人类在重工业生产，特别是高