机械手迭代学习控制算法的应用的研究

摘 要 工业机械手在工业制造、装配等各部门中的广泛使用大大提高了生产率， 并且能在柔性的生产环境中，以较低的成本完成各种制造、装配、搬运等工 作。一业机械手及其控制算法研究已经有了几十年的历史。但是由