毕业论文：基于单片机的步进电机驱动智能小车研制

基于单片机的步进电机驱动智能小车研制摘要我们本次设计采用ATMEL公司中的AT89S51单片机为控制核心，在最小 系统的基础上，通过对外围传感器信号和控制按键的检测，控制步进电机的 正转、反转、加速和