船舶动力定位系统滤波及控位方法研究的开题报告

船舶动力定位系统滤波及控位方法研究的开题报告一、选题背景及意义船舶动力定位系统的主要功能是对船舶进行精确的定位和姿态控制，以实现船舶的高效航行和作业。在实际应用中，船舶动力定位系统的数据往往会受到各种